在四十岁以前正式从事写作的司马辽太郎选择从历史中取材，开始了三个历史小说的连载：

《坂本龙马》——明治维新前后怪杰坂本龙马的故事。

《燃烧宝剑》——描述地下组织“新选组”。

《盗国物语》——以中世纪军事强人斋藤道三、织田信长为主人翁的故事。

从此，自日本“平安时代”的“遣唐使”杰出人物空海大师（作品《空海之风景》，曾改编成电影“曼陀罗”）、改写日本历史的“平、源之争”（即本书《鎌仓战神源义经》）……，连续到往后武士控制日本政权六百余年的“鎌仓时代”、“室町时代”、“江户时代”，司马辽太郎的笔端纵横奔驰于日本史无尽的时空中，一部又一部，留下了辉煌的纪录：

《少年马上过》——伊达政宗之生涯故事。

《箱根之坂》——北条早云的成败故事。

《新史太阁记》——描述丰臣秀吉的一生成败。

《丰臣家族》——以丰臣秀吉外甥秀次及其他亲戚为主角的历史故事。

《最后之伊贺者》——伊贺忍者历史小说。

《风神之门》——伊贺忍者猿飞佐助等人之故事。

《杂贺孙市》——“战国时代”的一名“杂贺党”奇人的历史小说。

《城塞》——描述丰臣秀吉之灭亡经过。

《关之原》——决定德川家康命运的一次大战。

《战云之梦》——记述军事强人长曾我部盛亲的一生。

《霸王之家》——德川家康的历史故事。

《山岭》——“长冈藩家老”河井继之助的故事。

《夏草之赋》——四国草莽英雄长曾我部之亲的故事。

《花神》——记述军事学家村田藏六的一生。

《斩人以藏》——描述十九世纪初期一群有为青年。

《蝴蝶之梦》——歌诵幕府内西医松本良顺不屈之精神。

《浪华游侠传》——描述市井小民在变革时代中的故事。

《大坂侍》——武士岛居又七等人之一生。

《庆应长崎事件》——幕府末年对英国交涉经过之历史故事。

《北斗之人》——剑师千叶周作之一生故事。

《王城的护卫者》——“会津藩主”松平容保的故事。

《岁月》——改革派江藤新平的成败故事。

《最后之将军》——“末代将军”德川庆喜的悲剧性之一生。

《幕末》——“樱田门事变”等暗杀者的故事。

《殉史》——“军神”乃木希典的一生。

在这一分丰硕的写作成果中，还应该包括取材中国历史的《战国时代群像》、《鞑靼疾风录》。

至于最为哙炙人口的《坂上之云》描述了诗人正冈子规、军人秋山好古、秋山真之在明治时代的奋斗经过；《荣花之海滨》则追踪白手起家的高田屋嘉兵卫戏剧性的一生。读者遍及老幼男女、各行各业，尤其是《荣花之海滨》更是日本企业界人人一书的名着。

三十余年之间，司马辽太郎写下了跨越日本历史一千年以上的人物。小说的主人翁有天皇、将军、朝廷大臣……却也有忍者、市井小民、商家……。日本作家田边圣子认为司马辽太郎的历史小说为日本人开启了另一扇门窗；而文化学者梅原猛更称赞司马氏作品不仅丰富了日本国民的文学领域，更可教化国民。