从公元前770年周平王东迁洛邑到公元前221年秦始皇统一中国，是中国历史上的春秋战国时期。春秋战国是中国奴隶制社会向封建社会转变的时期。在中国赋税史上，也是奴隶制的赋税制度瓦解和封建赋税制度产生和形成的时期。

封建赋税制度是在封建土地制度的基础上产生和发展起来的。西周后期，随着生产力的发展，在井田之外，出现了大量私田。这些私田，有平民开垦的，有逃亡奴隶开垦的，也有诸侯封君为扩大自己占有的土地而开垦的。一些占有较多私田的农民开始把土地出租给他人耕种，收取地租，成为地主，而一些农民或奴隶则成为他们的佃农。诸侯封君也开始把自己占垦的私田租给奴隶耕种，收取地租。最后甚至把受封的国家井田也当作私田处理，分成小块租给自己的奴隶或平民耕种。这样，这些封君贵族就变成了新兴封建贵族，而一些平民和奴隶则转变为他们的佃农。封建剥削关系出现了。春秋时期(公元前770—前476年)，各国诸侯与周天子之间，以及他们相互之间为了占有更多的土地财产，开始了激烈的争霸战争。统治阶级的奢侈需要和大量军费开支，远远不是井田制上的“百亩而彻”的旧税收所能满足的。所以，为了增加财政收入，进入春秋时期以后，各国先后开始了封建性质的税制改革。

周庄王十二年(公元前685年)，春秋时期著名政治家管仲帮助齐桓公在齐国实行“相〔xiang向〕地而衰〔cui崔〕征”的赋税政策。相，是观察；衰，是差等的意思。“相地衰征”，就是根据土地不同而分等征赋。西周的赋税是以井田为单位征收的。在井田制下，每户土地都是百亩，所以每井所出赋税和劳役都是一样的。管仲主张根据土地好坏而分等征税，这就改变了奴录制的井税制度的征收标准和征收数量，在很大程度上破坏了西周的旧税制。质量好的土地要多纳税，这就可以增加国家的田赋收入。质量差的土地则少纳税，这样，耕种瘠薄土地的农民也会安心生产，不会因地薄税高而迁徙逃亡。

大约90年后，公元前594年，鲁国“初税亩”，即开始按田亩征税。不分公田、私田，一切土地均按亩交纳土地税，正式废除了过去按井田征收田赋的制度。原来不纳税的私田也开始承担国家赋税，从而大大增加了国家赋税收入。国家向私田征税，实际上承认了私田的合法性，从而也就等于承认了新生的封建土地占有关系的合法性。大约又经过100多年，即公元前483年，鲁国季孙氏又进行了一次军赋改革，“用田赋”，即按田亩向百姓征发军役和军用品。这样，鲁国不仅田赋，而且军赋的征收也采取了和封建土地占有关系相适应的新制度。

类似的改革，在其他国家也陆续发生。如公元前548年，楚国令尹(最高行政长官)子木在整顿楚国军赋时，推行“量入修赋”原则。具体做法是：登记全国土泽田地情况，度量山林水泽的出产，分别丘陵高地，注明盐碱地，计算水淹地，划分小块耕地，并规划肥沃土地上的井田等等，实际上是根据不同土地具体情况及其产品种类和数量来确定赋税。公元前538年，郑国公孙侨(子产)“作丘赋”，和季孙氏的“用田赋”一样，在百姓家资之外，又按田亩征发军赋。这些适应实际经济情况的新的赋税征收方法，也打破了旧的井税制度。

诸侯国中比较落后的秦国，进入战国(公元前475—前221年)阶段也开始了封建性质的赋税改革。公元前408年，秦简公“初租禾”，即不分公田私田，一律按所种庄稼亩数征税，实行了和“初税亩”性质一样的赋税改革。公元前361年，秦孝公继位，为了富国强兵，任用商鞅进行变法。公元前359、350年，商鞅在秦国先后两次变法。商鞅变法的主要内容是废除奴隶制时代的井田制，实行土地私有制，根据官僚贵族功劳大小，爵位高低，规定其私有土地的数量多少。把原来的国有土地转变为官僚贵族的私有财产，可以自由买卖。同时颁行了新的赋税制度，其主要内容有以下几点：一、打破井田和私田的界限，所有土地都按统一的标准征税：“为田开阡陌封疆而赋税平”(《史记·商君列传》)。二、赋税一律征粟，缴纳粮食，以鼓励百姓务农。三、减轻农业税，“重关市之赋”(《商君书·垦令》)，加重商人的赋税和劳役，以抑制商业的发展。四、制定户籍制度，登记人口、劳动力数字，按人口抽人头税，征发徭役和兵投。五、把赋税劳役作为推行农战政策的奖惩手段。例如，为促进农民小土地私有制的发展，规定弟兄二人以上者必须分家，否则，加倍征收其赋税。对专心务农，生产的粮食和布帛多的农户，国家免除其劳役。战争中能斩敌一人，则免其赋役等。

商鞅变法是封建经济制度取代奴隶制经济制度的一场革命，也是封建赋税制度最后取代奴隶制的赋税制度的一场革命。它是封建赋税制度在中国历史上基本确立的标志。

新生的封建赋税制度尽管还不完善，但却有利于生产力的发展。例如，只要承担国家赋税，百姓垦辟的私田就得到国家的承认和保护，这对鼓励垦荒、扩大耕地面积，有巨大的促进作用。再如，赋税必须用粮食缴纳，减轻农民的赋役等等，都有促进农业生产的意义。封建赋税也比奴隶制的赋税制度更为合理，纳税不只是平民的义务，不论官僚、地主、农民，凡占有土地者都必须向国家纳税，不能违犯税法。例如，赵国贵族、赵王弟弟平原君不肯缴纳田租，负责税收的赵国田部吏赵奢斩杀平原君手下抗拒纳税者九人，迫使平原君也不得不依法纳税。