东岳庙在今北京朝阳门外神路街口，是道教正一派在华北的第一座大型道观。

元至治二年(公元1322年)，道教宗师张留孙及其弟子吴全节在此首建宫观，奉祀东岳泰山天齐仁圣大帝，次年续修东西两庑，两庑之间建起殿堂四座，总称东岳仁圣宫。庙于元末遭兵火焚毁，明正统十四年(公元1449年)得到重建。中有“岱岳”、“育德”二殿，两庑设72司和帝妃行宫。“岱岳”祀奉泰山之神，“育德”作神寝。清康熙三十七年(公元1698年)的一场大火，将这些建筑连同万历四年(公元1575年)扩建的建筑都烧毁了，于是又有四年后的修复和乾隆二十六年(公元1761年)的增修扩建，使东岳庙保持了宏伟的规模。

东岳庙现存殿宇，虽为清代重建，但中轴线上的格局以及庑廊斗拱和替木的运用，都保留了元代的建筑风格。庙分为正院、东院和西院三部分。东院有娘娘殿、伏魔大帝殿等；西院有东岳宝殿、玉皇殿、药王殿等；正院有戟门、岱宗宝殿、育德殿等。岱宗宝殿内原来供奉着东岳大帝及其侍臣像，其前两庑设有72司，每司各有神主。因道教认为东岳大帝掌管人间生死，所以这里设有报应司和地狱轮回司等。旧时这里香火很盛，香客尤以穷困者为多。现在72司已经不存。

过去，东岳庙内碑石林立，多达百余块。这些碑石是元、明、清各代的香火会、献茶会、掸尘会等所立，现存只有一二十块了。其中，元赵孟頫所书《张天师神道碑》(俗称道教碑)最为珍贵，碑文书法古朴遒劲，至今保存完好。