被粤军阻于武水西岸的红七军第五十八团主力和军直属队在军长张云逸的指挥下，沿武水西岸向西北方向的包公庙、狗牙洞一带疾进，终于摆脱了敌兵的尾追之后，撤至南岭众山之中。

为便于指挥，张云逸把军教导队、特务连编入第五十八团，任命黄子荣(第五十八团一营营长)为团长，李天佑(特务连连长)为副团长，即对部队的行动作了周密的部署。

面对北有湘军堵截、南有粤军追剿的险恶态势和艰困的生存处境，张云逸对大家说：“同志们，虽然敌人在乐昌河(即武水)把我军拦腰截为两段， 这吓不倒我们！同志们都知道蚯蚓吧，它还有一个非常有气魄的名字叫—— 土地龙！即使它的身子被斩断，可它还能生出一个头来，虽无坚齿利爪，却能游仞自如于土中，上食埃土，下饮黄泉！”

他说：“眼下，我们就好比一只‘土地龙’，在这崇山峻岭之中同敌人周旋，叫敌人摸不透，打不着！”

他说：“我们的行动部署，是要千方百计地渡过乐昌河，挺进赣南，早日与我们五十五团会合！与朱、毛红军会合！”

大家纷纷表示：要死一块死，要活一块活；坚决不能死，拼死也要活！军长往哪儿带，我们就往哪儿冲；军长往哪儿指，我们就往哪儿打！

2月8日夜，张云逸率部北上突进一百余里，在乐昌地下党和当地群众的帮助下，从粤湘交界的坪石渡口渡过武水，经湖南宜章县境的红岩、五岭向北开进。

2月下旬，他们翻越八面山，绕过资兴、蓝市，夜渡洣水河，抵入湘赣边界的酃县境内。

3月9日，得悉酃县城内守敌只有一个团的兵力，旦又是刚纠集来的民团(敌正规部队已向中央苏区聚结，即将投入对中央苏区的第二次“围剿”)。于是，张云逸当机立断，迅以较强兵力突袭，一举攻下了酃县县城。

这时，湘东南红军独立师第三团团长谭家述、政委王震，得知红七军已进到酃县的消息后，立即率部队由赣边的莲花镇星夜兼程，前往迎接。

3月14日，红七军第五十八团在酃县的十都圩同湘东南红军独立师第三团会合。这是红七军远征以来，第一次见到的兄弟红军部队。而后，两支精干的队伍协同作战，在茶陵、莲花一带歼灭国民党第十九师一个团和反动地方武装一部，俘敌团长以下军官一百余人，声威大震。

3月底，根据中共苏区中央局指示，成立中共河西临时总前委和总指挥部，滕代远任总前委书记，张云逸任总指挥，统一指挥赣江以西地区红军寻机歼敌，配合红一方面军第二次反“围剿”作战。

4月1日，蒋介石调集二十万大军在对中央苏区发动第二次“围剿”的同时，又调遣三个多师的兵力在赣江以西地区进行“清剿”。

4月4日，敌第七十七师气势汹汹地进占吉安县的永阳镇，逼进永新县境，企图从九龙山“进剿”井冈山中心苏区。张云逸率湘东南独立师、红七军第五十八团和红二十军一个团抵进永阳镇以北地区，随即向永阳镇发起攻击，将敌击溃，占领了永阳镇。

战斗结束，他们从敌师指挥部缴获的军事情报中，发现国民党《中央日报》上登出的一条消息：《共匪李明瑞残部向遂川流窜》。张云逸得此消息，遂改变向吉安方向发展的原定计划，立即率部南下遂川，接应红七军第五十五团。

邓斌告别红七军去上海向党中央汇报、请示工作刚离开，李明瑞即按原定计划率红五十五团准备撤出崇义城，向信丰地区出发。这时，国民党第十九路军的两个团和地方民团已三面来袭，到了城边，企图将红军一举围歼。情势万分危急！当时天欲破晓，大雾弥漫，攻城敌军喊喊杀杀地向城内开枪开炮。李明瑞沉着应战，巧布迷阵，指挥部队一会儿向北打，一会儿向南打。待两边的敌人向相逼近时，李明瑞即施“金蝉脱壳”之计，在浓雾的庇护下，率部迅速从城内撤出。

攻城的敌军和民团则热热闹闹地相互大打了一场，当发现是自己人打了自己人时，红五十五团已顺利撤出崇义，向北疾进。然后渡过上犹江，到达井冈山地区的遂川。

不久，李明瑞率部到达永新，与彭德怀、滕代远领导的红三军团一部会师。彭德怀、滕代远闻讯，即赶到永新会见这支千里转战、万劫还生的英勇队伍。

彭德怀紧握着李明瑞的手，激动地说：“裕生兄，久闻你大名啊！你率部从广西打过来，真是不简单啊！”

李明瑞更为激动：“石穿(彭德怀字)兄的大名我也是久仰啊！红七军从广西出发时有七八千人马，打到这里只剩下一千多人了，渡武水时又被敌分割两部，迄今不知张云逸军长率领的第五十八团主力和军直属队现在何处 ”

彭德怀说：“不管剩下多少人，来了就好！我跟老朱老毛说一声，你就来我三军团！”

李明瑞说：“一切听从调遣！”

在永新，李明瑞率红五十五团一边配合兄弟部队与敌作战，一边继续打听张云逸率领的红七军第五十八团的消息。

4月上旬的一天，雨歇天晴。朗朗艳日下，山川一洗如碧，万物葱茏。 红五十五团打着红旗由永新县城向天河镇(今属吉安县)进发，配合红三军团一部攻占安福。此时，红一方面军第二次反“围剿”的战役全面展开，鏖战犹酣！ 队伍抵达禾水河南岸，正要过浮桥，突然发现河对岸有一支队伍欲夺浮桥向南岸突袭。李明瑞遂下令：抢占有利地形，做好战斗准备！

河对岸的队伍也马上抢占有利地形，准备迎战。

李明瑞举望远镜向对岸观察，似发觉了什么，即令司号员吹军号联络：“嗒嗒嘀——嘀嘀嗒——”

对岸也吹响了军号：“嘀嘀嗒——嗒嗒嘀——”

彼此都听出来了！听出来了——

北岸是红七军第五十八团！ 南岸是红七军第五十五团！

两岸军号更加嘹亮吹奏，两岸的队伍纷纷登上堤岸，纵情地欢呼着，蹦跳着，向浮桥拥去……

李明瑞和张云逸紧紧握手、拥抱、互相端详，竟像孩子般地热泪流淌。

“胜之兄，我们找你们找得好苦啊 ”

“裕生兄，我们也是啊 ”

被敌军打散的红七军第五十五团和第五十八团，分别在李明瑞和张云逸的率领指挥下，在分散了三个多月之后，终于在永新县的天河镇会合了！战士们互相拍打着，相搂相抱着，在松软的如地毯般的河滩上滚成一团，欢笑声感心动耳、荡气回肠 燕子轻快地翱翔，蜻蜒振翅盘飞。 云在天空赶集似地跑着。麻雀群群，蹲踞在河边的树枝上咻咻交谈。

张云逸抬眼巡望欢乐的人群，目光从一张张悲喜交加的脸上掠过，心头不禁一惊，蓦地回首问李明瑞：“裕生兄，邓政委呢？”

李明瑞忙说：“噢，邓政委已于一个月前回了上海，向党中央汇报、请示工作去了。”

张云逸如释重负地松了一口气，说：“嗨，已经转战千里到了朱、毛这里，还非要回上海作甚？”

李明瑞说：“据赣南特委的负责同志披露，上海中央开了六届四中全会，又换了新的领导人主持中央工作。邓政委考虑到，已有一年多没与中央直接联系了，很有必要回上海一趟，一方面向中央报告一下七军的情况，一方面能得到中央的指示和新精神。”

“他不该这个时候离开啊！你们也不该让他走 ”

“大家当时也都舍不得让他走 ”

“他毕竟是中央派来的代表，理当回中央复命 ”

“是啊，他是中央代表，要回中央复命 ”

至此，红七军历时八个多月转战桂、黔、湘、粤、赣五省，行程七千余里，作战一百余次，全军由出发时的七千八百余人，到达“会合朱、毛红军”目的地时还剩下两千余人。至此，红七军加入中国工农红军第一方面军序列。

1931年11月15日，在中央苏区“红都”瑞金召开的中华苏维埃共和国第一次全国代表大会上，为表彰红七军英勇转战的业绩，临时中央政府主席毛泽东亲手将一面“转战千里”的锦旗授予红七军。

然而在当时，红七军的两千多名幸存者，他们怎么也不会预想到，三年后的1934年10月，由于第五次反“围剿”的失败，中央红军被迫撤离中央苏区，开始了二万五千里长征的漫漫征途。而中央红军湘江突围后的始发路线，恰恰正是三年前红七军转战千里的湘、桂、粤边，无疑，红七军的千里转战为中央红军的大迁移提供了一条探索的途径与借鉴。

当时任中革军委副主席、苏区中央局书记、红军总政委的周恩来，把红七军的千里转战称之为 “长征的总预演”。

40年后，毛泽东还几次对邓小平说：“红七军能打啊！”