稽颡是屈膝下跪，以额触地的一种跪拜礼。稽是停留、到达的意思，颡是额头，额头触地停留一会叫稽颡。拜在古代是两手合于胸前,头低到手的一种礼节，后世发展为两手着地的大礼。

“稽颡再拜”一句出自《礼记·射义》，其中有“再拜稽首”。再是第二次，古文里有“一而再，再而三”的说法。一次又一次的行跪拜礼，叫做“稽颡再拜”。拜多少次是个标准呢？按古制，一拜是三叩首，最多是三拜共九次叩首，故此三拜九扣是大礼，是最高的礼节。

“悚惧恐惶”描述敬畏、畏惧、战战兢兢的心理，是一个人诚敬到极点时的心理反应。我们要注意这里描写不同心里层次的四个用词，程度一层比一层严重。

悚是浑身一抖，汗毛乍起，起了一身的鸡皮疙瘩，如毛骨悚然。惧是轻微的害怕，内心有一点揣揣不安。惧为心之志，在人体脏腑中对应的是人的心脏。恐是严重的害怕，为肾之志，对应的是肾脏。人害怕厉害了会大小便失禁的，因为恐伤肾，所谓吓得人屁滚尿流。惧和恐一个伤的是心，一个伤的是肾，且轻重程度有所不同。现代汉语里恐惧连用了，但在古文里要区别开。惶是惊慌失措，指人的心里七上八下、坐卧不安、烦躁，如有“惶惶不可终日”的说法。

在祭拜祖先的时候，诚敬恭谨、严肃矜庄，这很好理解。为什么这里说会悚惧恐惶，甚至吓得屁滚尿流，大小便失禁呢？

我们在祭祀天地、祖先的时候，在慎终追远的时候，在先人神灵面前要反省自己曾经做过的错事、恶劣的想法、龌龊的心理等一切见不得天地、对不起祖先、给祖宗蒙羞的地方，每想到这一些就会悚惧恐惶。犯小错的人毛骨悚然，起了一身的鸡皮疙瘩。再厉害一点的人，心中揣揣不安。真正行为有失检点，让祖先蒙羞的就会吓得大小便失禁，屁滚尿流。更有甚者则惶惶不可终日，吃饭吃不下，睡觉也睡不着。

这样的人虽然犯了错误，但是还有救，因为他（她）还有羞耻之心。孟子说：“无羞耻之心者非人也”。做了错事，连悚惧恐惶之心也没有，厚颜无耻，没皮没脸，这是“非人”，就再没有什么可说的了。所以古代的祭祀是大典，庄严异常，目的之一就是借天地祖先的力量，净化参与者自己的心灵。如果你没有认识到这一点，没有诚敬之心，这样的典礼最好不要参加，去了有过无功，何苦呢！

这四句话的整体意思就是：

子孙一代一代传续，

四时祭祀不能懈怠。

又磕头，又下拜，

虔诚恭敬，自我反省。